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自动装配线的机器人装配单元

日期:2014年9月24日 10:38

自动装配线的机器人装配单元:特点:此种自动装配线典型结构包括一台机器人,零部件送进装置、作业台位、工具、框架及控制,可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更复杂的系统,柔性高,容易改变和转换,能经济地完成复杂的运动,能完成许多连续的作业,精度高、可靠、机构不复杂、占地空间较小、一般较慢。如果用多个机器人装配单元来提高生产率时,则投资较大。

适用场合:此种自动装配线柔性要求高;生产率要求不高,一套系统完成一族产品的装配;经常要既可靠又迅速地变换产品;产品结构特征变化适度;装配精度及产品一致性要求高;在某些工位上运动复杂。

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